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  • 無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

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    佛山市藤尺機電設備有限公司

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    300W低壓直流無刷驅動器

    產品參數:

    名稱:300w無刷驅動器

    型號:BLD300B

    適配無刷電機:300w低壓直流無刷電機



     備注:

    300B低壓無刷驅動器 (2).jpg

    Brushless Direct Current (BLDC)

    直流無刷馬達控制器

    單路多種控制模式

    霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

    RS-485或CAN 總線通信設計

    APP應用軟件CloudView

    符合國家標準要求



    直流無刷電機,簡稱BLDC

    直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

    B系列為單通道低壓電機控制器。

    基于ARM 32位MCU設計??赏瑫r適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

    對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

    對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

    可以配以算法實現定制模式控制。

    控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

    控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

    控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

    控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。


    1.     系統圖

    系統圖.png

    控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

    通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

    電機:直流無刷電機,動力輸出。


    2.     電器圖


    SN

    名稱

    功能

    顏色

    備注

    1

    DC+

    電源正極


    2

    DC-

    電源負極


    3

    U

    電機相線U


    4

    V

    電機相線V


    5

    W

    電機相線W


    6

    Ha

    電機霍爾A相


    7

    Hb

    電機霍爾B相


    8

    Hc

    電機霍爾C相


    9

    VCC+5V

    霍爾傳感器電源正極


    10

    GND

    霍爾傳感器電源地


    11

    VRM

    控制器電機控制   可調電阻滑動端



    12

    COM(0V)

    控制器電機控制   可調電阻固定端電源地



    13

    Forward

    /Reverse

    控制器電機轉向



    14

    RUN/STOP

    控制器啟停



    15

    BRK

    控制器電機剎車



    16

    F-OUT

    控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)



    17

    ALM OUT

    控制器報警輸出



    18

    A

    RS-485   A輸入



    19

    B

    RS-485   B輸入



    20

    GND

    RS-485   地線



    21

    VRH(5V)

    控制器電機控制   可調電阻固定端電源



    3.     無刷電機驅動器特性

    l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

    l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

    l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

    l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

    l  安全操作:前向、反向

    l  使能信號控制:啟停馬達

    l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

    l  電流控制:限流、過流保護??赏ㄟ^P-SV調節工作電流大小

    l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

    l  LED狀態指示

    l  RS-485通訊:可定制協議

    l  CAN總線通訊:可定制協議(可選)

    4.     性能指標

    l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

    l  工作電流:不同型號

    l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

    l  5 V DC電源:20 mA輸出

    l  SP輸入:0~5 V DC

    l  PWM輸入:4Hz~10KHz

    l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

    l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

    l  外形尺寸: 見安裝圖

    l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

    5.     安裝圖


    注意事項:               

    多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

    將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

    固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

    避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

    6.     電氣連接

          不要帶電作業連接導線。

          請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線??刂破鞯碾?/span>源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

    表格1    線束規格表

    序號

    接口名稱

    規范及定義

    1

    電源輸入

    50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

    2

    電機相線

    50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

         無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

         控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

    7.     控制連接

    控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

    控制器輸接線.png

    8.     參數

    8.1    指示燈

    表格2      指示燈定義

    指示燈

    定義

    說明

    綠色

    POWER 電源

    上電后常亮

    紅色

    故障燈

    1次:堵轉

    2次:過流

    3次:霍爾故障

    4次:低壓故障

    5次:過壓故障

    6次:MOS故障

    7次:電流基準故障

    8次:過載故障

    9次:超速報警

    8.2    內容列表

    控制器PR**參數解釋如下:

    表格3        PR**參數設置

    序號

    解釋

    范圍

    單位

    默認

    備注

    PR00

    控制器編號

    1-255

    /

    1

    身份

    PR01

    極對數,極對數會限制最低轉速

    1~10

    P

    4


    PR02

    過流報警值

    1~30

    A

    30

    根據不同型號定義

    PR03

    限流值(暫時作為均值電流)

    1~17

    A

    17

    根據不同型號定義

    PR04

    PWM輸出最大值

    10-99

    %

    99

    工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

    PR05

    控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

    0-9

    /

    2

    模式0:485指令速度閉環

    模式1:內部模擬調速閉環控制

    模式2:內部模擬調速開環控制

    模式3:485指令固定PWM開環模式

    模式4,模式5 暫無

    模式6:外部模式調速開環模式

    模式7:外部模擬調速閉環模式

    模式8:外部PWM信號調速開環模式

    模式9:外部PWM信號調速閉環模式

    PR06

    內部速度設置(閉環)

    100-8000

    rpm

    3000

    控制模式為0

    PR07

    開環控制PWM百分比(固定值)

    100~990

    0.10%

    500

    固定一個PWM輸出

    PR08

    電機速度方向取反

    0-1

    /

    0

    0--不反,1--取反

    PR09

    電機過速值

    100-9999

    rpm

    3500

    超速報警值

    PR10

    過速報警持續時間值

    0-9999

    mS

    0

    為0則不報警

    PR11

    加速度

    10-100

    rpm/mS

    60

    啟動速度

    PR12

    減速度

    10-100

    rpm/mS

    60

    停止速度

    PR15

    過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

    10-9999

    mS

    3000

    速度閉環模式下才啟動

    PR16

    BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

    1-1000

    rpm

    100

    值與剎車反電動勢成正比

    PR17

    停機方式,剎停即松

    0-1

    /

    0

    0:自由停機
      1:BRAKE剎車停機

    PR34

    485馬達啟動

    0-1

    /

    0

    0:停止
      1:啟動

    PR35

    485馬達轉向

    0-1

    /

    0

    0:正轉
      1:反轉

    PR36

    485馬達剎車

    0-1

    /

    0

    0:松剎
      1:剎車

    PR37

    指令來源選擇

    0-1

    /

    0

    0:IO口
      1:485指令

    9.     MODBUS通訊

    9.1    簡介

    本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

    本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

    9.2    通訊設置

    項目

    參數

    從機臺數

    16

    波特率

    9600bps

    數據交換方式

    異步串行,半雙工

    傳輸協議

    ModBus通訊協議RTU

    數據位

    8

    停止位

    1

    校驗位

    錯誤檢測方式

    ModBus CRC16

    幀長度

    8字節

    9.3    協議結構

    表格4        協議結構

    名稱

    設備地址

    功能碼

    參數地址

    數據

    校驗

    字節數byte(s)

    1

    1

    2

    2

    2

    說明

    設備地址

    0x05:讀數據

    0x06:寫數據

    PR**參數編號HEX值

    設置的值

    Modbus

    CRC16

    示例

    0x01

    0x06

    0x00 0x25

    0x00 0x01

    0x59 0xC1

    通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

    注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

    9.4    特別指令說明

    對無刷電機控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

    通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

    通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

    表格5        RS-485切換步驟

    步驟

    說明

    1

    通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

    2

    通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

    3

    通過以下指令控制(hex數據):

    啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

    更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

    改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

    停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

    10. 云控


    云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

     


    11. 其他

       版本記錄

    表格6        記錄

    SN

    修改前內容

    修改后內容

    修改前版本

    修改后版本

    修訂人

    日期

    備注

    1



    V1.0


    A


    新版

    2








     

     無刷電機驅動器命名規則

    BD

    30

    L2

    S1

    MB

    D

    -

    F01

    類型

    電流等級

    最大電壓

    傳感器

    通訊方式

    顯示

    符號

    特別要求

    BD:無刷

    05:5A

    L1:12VDC

    S1:霍爾

    MB:modbus

    D:帶顯示

    -

    代碼

    BS:伺服

    10:10A

    L2:24VDC

    S2:無感

    CN:CAN

    BT:雙驅

    15:15A

    L3:36VDC

    S3:ABZ編碼器

    EC:EtherCAT





    30:30A

    L4:48VDC

    S4:絕對值編碼器





    50:50A

    L7:72VDC

    S5:旋變傳感器






    100:100A

    L9:96VDC








    H1:110VAC








    H2:220VAC








    H3:380VAC






     







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